L'Istituto di anatomia normale ebbe origine dal Gabinetto di anatomia creato negli anni Trenta dell'Ottocento nell'Ospedale maggiore e dal 1893 ebbe sede nel nuovo Palazzo costruito nell'area del Valentino.
Nel 1912 assunse la denominazione di Istituto di anatomia umana normale e dal 1918 al 1938 fu diretto da Giuseppe Levi, con cui studiarono negli stessi anni tre futuri premi Nobel (Salvatore Luria, Renato Dulbecco e Rita Levi-Montalcini).
Negli anni Ottanta la Biblioteca è confluita nella Biblioteca interdipartimentale centralizzata di medicina e chirurgia e poi nella Biblioteca federata di medicina, Polo biologico.
